１９４５年７月、ドイツ人実業家ワルデマール・ユルスルート（ｅｎ：ＷａｌｄｅｍａｒＪｕｌｓｒｕｄ）がアカンバロの町外れにある通称「牡牛山（ブルマウンテン）」の麓で奇妙な土器を発見。
考古学マニアであったユルスルートは使用人のティナヘロとその息子に発掘を命じたが、土偶は日々大量に出土し、その数は最終的には七年間で３２，０００体にものぼった。
２００４年、現在アカンバロで発掘された土偶は３７，０００点以上に及ぶ。
ただし、その全てが恐竜土偶というわけではない。
ユルスルートは考古学的な調査が行われる事を期待していたが、考古学者チャールズ・ディ・ペソ（ｅｎ：ＣｈａｒｌｅｓＣ．ＤｉＰｅｓｏ）によって捏造との指摘を受けた事に落胆し、１９５２年を境に土偶の収集を中止した。
しかし、ユルスルートの友人であった地質学者チャールズ・ハプグット（ｅｎ：ＣｈａｒｌｅｓＨａｐｇｏｏｄ）教授（当時、ニューハンプシャー州キーン州立大）は１９６８年、土偶のサンプルを三種類用意してニュージャージー州の年代測定専門会社の研究所に調査を依頼し、Ｃ１４法（ベータ線計数法）で測定したところ、紀元前１０００年から紀元前４０００年という結果が出たとされる。
翌年、ハプグットの友人である航空設計技師のアーサー・ヤング（ベル・ヘリコプター設計者）がペンシルベニア大学研究所に熱ルミネッセンス法での測定を依頼したところ、こちらでは紀元前２５００年±２５０年という結果が出たとされる。
